Browsing NTNU Open by Author "Tysseland, Martin"
Now showing items 1-1 of 1
-
Attitude determination of a relative position sensor using multi-sensor fusion
Tysseland, Martin (Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven gir en innsikt i hvordan man kan bestemme orientering av et kretskort montert på et stativ. Målinger fra et 9-akse IMU og GNSS er brukt. Dette er kombinert med et ESKF for å estimere orienteringen i ...